Kas yra mobiliosios hidraulikos pertvarkymo cilindras?

Kai du ar daugiau hidraulinių cilindrų juda kartu mobiliojoje mašinoje, dėl nedidelių nuotėkio, apkrovos, žarnos tūrio ir cilindro poslinkio skirtumų jie gali palaipsniui išjudinti.

Pakeitimo cilindras ištaiso šią susikaupusią klaidą. Šie cilindrai yra įprastimobilios hidraulinės sistemoskurie nuosekliai jungia kelis cilindrus ir turi pakartotinai grįžti į tą pačią santykinę padėtį. Įprastai naudojami žemės ūkio padargai, sulankstoma įranga, kėlimo rėmai ir sunkvežimių{1}}montuojamos sistemos.

Skirtingai nuo įprasto cilindro, keitimo cilindre prie vieno eigos galo paprastai yra vidinis apėjimo kanalas arba griovelis. Kai stūmoklis pasiekia tą tašką, alyva praeina aplink jį ir toliau patenka į kitą cilindrą. Bet koks atsiliekantis cilindras gali baigti eigą, sugrąžindamas rinkinį į fazę.

Kaip veikia keitimo cilindras

Pakeitimo cilindras padeda serijai sujungtų{0}} cilindrų grupei atstatyti savo padėties santykį tam tikrame darbo ciklo taške. Šis išdėstymas dažnai vadinamas pagrindinio-ir-pagalbinio cilindro sistema.

Įprasto pratęsimo metu alyva patenka į pagrindinio cilindro dangtelio galą. Alyva, išstumta iš pagrindinio strypo galo, teka į pagalbinio cilindro dangtelio galą.

Pagrindinis srauto kelias yra:

Siurblys → Pagrindinio cilindro dangtelio galas → Pagrindinio cilindro strypo galas → Darbinio cilindro dangtelio galas → Darbinio cilindro koto galas → Grįžtamasis

Cilindrai yra tokio dydžio, kad iš pagrindinio cilindro išeinantis tūris labai atitiktų pagalbiniam cilindrui reikalingą tūrį. Kai tūriai sutampa, abu cilindrai juda maždaug vienodu greičiu.

Tobulas sinchronizavimas trunka neribotą laiką. Vidinis nuotėkis, įstrigęs oras, susidėvėję sandarikliai, nevienodos apkrovos, temperatūros pokyčiai ir gamybos tolerancijos gali lėtai keisti santykines cilindrų padėtis.

Visiškai ištiesus, pagrindinis stūmoklis praeina arba atidengia savo vidinį pertvarkymo griovelį. Tada alyva gali apeiti stūmoklį ir tekėti pasroviui, leisdama atsiliekančiam darbiniam cilindrui užbaigti eigą. Vergo apėjimo kanalas atsidaro, kai jo stūmoklis pasiekia atitinkamą keitimo padėtį.

„Cross Manufacturing“ savo DR ir DCR cilindrus apibūdina kaip pagal tūrį suderintus serijinius cilindrus, kurie eigos pabaigoje sinchronizuojasi per vidinį aplinkkelį. Šiam tikslui Prince taip pat nurodo suderintas pagrindines-ir-pagalbines pertvarkymo sistemas.

Kodėl reikia pertvarkyti cilindrus

Apsvarstykite sulankstomą žemės ūkio padargą su trimis kėlimo cilindrais. Po pakartotinių ciklų:

1 cilindras pasiekia visą išsiplėtimą.

2 cilindras sustoja 0,25 trumpai.

3 cilindras sustoja 0,5 trumpai.

Rėmas gali nebelikti lygus. Naudodamas pakartotinio fazės keitimo cilindrus, operatorius perkelia grandinę į numatytą fazės keitimo padėtį ir palaiko hidraulinį srautą pakankamai ilgai, kad du atsiliekantys cilindrai pasivytų.

Landoll žemės ūkio įrangos vadove pažymima, kad serijiniai cilindrai gali būti apie 1/4–1/2 fazės. Jos procedūra reikalauja, kad važiavimo pabaigoje hidraulinė funkcija būtų palaikoma 30–60 sekundžių, kol grandinė išvaloma ir perkeliama. Šis laikas taikomas konkrečiai įrangai ir nėra universalus nustatymas.

Dauguma mobiliųjų perfrazavimo sistemų naudojadvigubo- veikimo hidrauliniai cilindraines hidraulinis slėgis kontroliuoja tiek ištempimą, tiek įtraukimą. Kai kuriose senesnėse žemės ūkio kėlimo sistemose naudojami vieno{1}} veikimo mechanizmai, tačiau jų santechnikos ir atstatymo elgsena labiau priklauso nuo gravitacijos, išorinės apkrovos ir mašinos konstrukcijos.

Paraiškos ir bendri pakeitimo susitarimai

Keitimo cilindrai naudojami, kai keli kėlimo taškai turi periodiškai grįžti į tą pačią padėtį. Įprastos programos apima:

Lauko kultivatoriai

Diskinės akėčios

Sodinamosios ir sėjamosios

Sulankstomi žemės ūkio padargai

Įrankių kėlimo sistemos

Sunkvežimyje{0}}montuojama įranga

Tento ir dangtelio mechanizmai

Medžiagų{0}} tvarkymo platformos

Kelių{0}}sekcijų kėlimo rėmai

Žemės ūkio cilindrai yra dažnas pavyzdys, nes platus padargas gali turėti centrinį rėmą ir kelis sparnus, kurie turi išlaikyti pastovų darbinį aukštį.

Įprastos sistemos konfigūracijos

Perskirstymo sistemos yra viena iš kelių kategorijųhidraulinių cilindrų tipai ir konstrukcijos.

Vidiniai-apėjimo perėjimo cilindrai naudoja griovelį, prievadą arba praėjimą netoli eigos pabaigos. Tai vienas iš labiausiai paplitusių susitarimų.

Pagrindinės-ir-pavaldžios sistemos nuosekliai sujungia du ar daugiau cilindrų. Vieno cilindro strypo-galo poslinkis aprūpina kito cilindro dangtelio galą.

Gylio{0}}kontrolės keitimo cilindrai suderina sinchronizavimą su reguliuojamu darbiniu taktu. Pavyzdžiui, kryžminiai DCR cilindrai užtikrina hidraulinį gylio valdymą ir yra naudojami kaip pagrindinis cilindras keitimo grandinėje.

Kai kuriose sistemose taip pat naudojami atbuliniai vožtuvai, laikymo vožtuvai, srauto{0}}valdymo vožtuvai, elektroniniai padėties jutikliai arba elektrohidrauliniai valdikliai.

Pertvarkymas, palyginti su nuolatiniu sinchronizavimu

Sinchronizavimas yra reikalavimas, kad keli cilindrai judėtų kartu. Fazių keitimas yra metodas, naudojamas periodiškai ištaisyti susikaupusią padėties klaidą, paprastai tam tikromis -eigos{2}} pabaigos sąlygomis.

Refazavimo grandinė gali užtikrinti gerą praktinį sinchronizavimą, tačiau ji nepertraukiamai matuoja ir nekoreguoja kiekvienos cilindro padėties per visą taktą.

Programoms, kurioms reikia itin tikslaus padėties nustatymo, gali prireikti:

Elektroniniai padėties jutikliai

Proporciniai uždaro kontūro{0}}vožtuvai

Srauto skirstytuvai

Servo valdymas

Mechaninė jungtis

Žemės ūkio padargų, kurie gali ištaisyti mažas klaidas, kai tik mechanizmas pasiekia važiavimo pabaigą, hidraulinis fazės keitimas dažnai yra paprastesnis ir pigesnis sprendimas.

Cilindro dydis, laikas ir srautas

Sujungus kelis vienodo dydžio cilindrus nuosekliai, nesukuriama tinkamai suderinta pertvarkymo sistema. Išstumti alyvos kiekiai turi sutapti iš vieno cilindro į kitą.

Įprastam dvigubo veikimo-pagrindiniam cilindrui:

Pagrindinio strypo-šoninė sritis=Pagrindinio stūmoklio sritis - Strypo sritis

Iš šios žiedinės srities išleidžiama alyva varo kito cilindro dangtelio galą. Cilindrams su vienodais eigais ir panašiu važiavimo greičiu:

Pagalbinio stūmoklio plotas ≈ Pagrindinis žiedinis plotas

arba:

A₂ ≈ A₁ - Arod

Pagrindinio-ir-pavaldaus dydžio pavyzdys

Tarkime, kad pagrindinis cilindras turi:

Skersmuo: 4,00 colių

Strypo skersmuo: 1,375 colio

Eiga: 8 colių

Pagrindinis stūmoklio plotas:

A = π × 4² ÷ 4

A=12.57 in²

Strypo plotas:

Arod=π × 1,375² ÷ 4

Arodas ≈ 1,48 colio²

Pagrindinis žiedinis plotas:

12.57 - 1.48=11.08 in²

Apytikslis lygiavertis pagalbinis skersinis yra:

Anga=√(4 × 11,08 ÷ π)

Skersmuo ≈ 3,76 colio

Tai yra artima 3,75 colių pagalbinei angai, o tai paaiškina, kodėl keitimo rinkinyje dažnai naudojamos palaipsniui mažesnės kiaurymės. Visas cilindrų komplektas turėtų būti sukonstruotas kartu, o ne surinktas iš nesusijusių pakaitinių cilindrų.

Reikalingas hidraulinis srautas

Pagrindiniam cilindrui:

Q = A × L ÷ t

kur:

Q yra tūrio srautas.

A yra stūmoklio sritis.

L yra insultas.

t – reikalingas kelionės laikas.

Naudojant aukščiau esantį 4 colių cilindrą su 8 colių eiga, atlikta per 5 sekundes:

Cilindro tūris=12.57 × 8=100.56 in³

Reikalingas srautas=100.56 ÷ 5=20.11 in³/sek

Nes:

1 JAV galonas=231 in³

reikalingas siurblio srautas yra:

20,11 × 60 ÷ 231 ≈ 5,2 GPM

Todėl siurblys turi tiekti maždaug 5,2 GPM prieš sistemos nuostolius, jei šeimininkas turi atlikti eigą per 5 sekundes.

Ištraukos dydžio keitimas

Srautas per apribojimą gali būti apytikslis:

Q=Cd × A × √(2ΔP ÷ ρ)

Srautas priklauso nuo angos ploto, skysčio tankio, išleidimo koeficiento ir slėgio skirtumo. Vien ši lygtis nėra pagrindas gręžti ar išplėsti vidinį pertvarkymo praėjimą lauke.

Per didelis aplinkkelis gali sumažinti padėties nustatymo tikslumą arba leisti alyvai apeiti, kai to neturėtų. Dėl per mažo praėjimo fazės keitimo ciklas gali būti pernelyg lėtas. Naudokite cilindro gamintojo nurodytą aplinkkelio geometriją ir srauto ribas.

Alyvos klampumas taip pat kinta priklausomai nuo temperatūros. Sistema, kuri po įšilimo normaliai keičia fazę, šalto užvedimo metu gali veikti lėčiau.

Nėra visuotinai priimtinos{0}}laiko pakeitimo tolerancijos. Įrašykite įprastą įrenginio ciklo{2}}laiką ir ištirkite reikšmingus laiko pokyčius tarp cilindrų.

Montavimas, santechnika ir sauga

Balionų fazių keitimas priklauso nuo nuspėjamo alyvos poslinkio iš vieno cilindro į kitą, todėl labai svarbu tinkamai sumontuoti vandentiekį.

Įprasta dviejų{0}}cilindrų grandinė yra:

Valdymo vožtuvas → Pagrindinio dangtelio anga → Pagrindinio strypo prievadas → Pavaldinio dangtelio prievadas → Valdančiojo strypo prievadas → Valdymo vožtuvas

Vadovaukitės gamintojo hidraulinės sistemos schema. Prievado vietos negalima patikimai nustatyti vien pagal cilindro išvaizdą.

Santechnikos patikrinimai

Tinkamai prilaikykite žarnas ir venkite nereikalingų apribojimų. Patikrinkite:

Žarnos dydis

Lenkimo spindulys

Dilimo taškai

Sulenktos žarnos

Neteisingi greitieji jungikliai

Ribotos detalės

Uosto orientacija

Įstrigęs oras

Neteisinga pagrindinė{0}}ir-pagalbinė santechnika

Mobiliojoje hidraulinėje įrangoje Jungtinėse Amerikos Valstijose dažniausiai naudojamos SAE O-žiedas ir 37-laipsnio išlyginamosios jungtys. SAE J514-1 apima 37-laipsnio platėjančias hidraulines jungtis, o SAE J1926 skirtas colių sriegių O žiedu sandarioms prievadoms. Patvirtinkite tikrąją prievado specifikaciją, užuot pavadinę kiekvieną išlyginamąjį elementą „JIC“.

Hidraulinio cilindro tvirtinimo tipas taip pat turi atitikti apkrovos kelią ir mašinos judėjimą. Neteisinga geometrija gali sukelti šoninę apkrovą, surišimą ir netolygų susidėvėjimą net ir suderinus hidraulinius tūrius.

Saugi aptarnavimo procedūra

Prieš atjungdami žarną arba išimdami cilindrą:

Pastatykite mašiną ant stabilios žemės.

Kai tik įmanoma, nuleiskite priedus.

Mechaniškai paremkite bet kokią iškilusią konstrukciją.

Išjunkite hidraulinį maitinimo šaltinį.

Atskirkite sukauptą energiją.

Išleiskite įstrigusį slėgį pagal mašinos procedūrą.

Taikykite reikiamą blokavimo, žymėjimo arba energijos{0}}kontrolės procedūrą.

Prieš atlaisvindami hidraulinę jungtį įsitikinkite, kad krovinys negali judėti.

Dėvėkite tinkamas akių, rankų ir kitas apsaugos priemones.

Niekada neieškokite hidraulinės sistemos nuotėkio ranka.

OSHA 29 CFR 1910.147 nustato pavojingus-energijos kontrolės reikalavimus aptarnavimui bendroje pramonėje. Pagal reglamentą šis konkretus standartas neįtraukiamas į darbą statybose ir žemės ūkyje, todėl mobiliosios-įrangos technikai turi laikytis OSHA reikalavimų, taikomų jų pramonei, taip pat įrangos gamintojo procedūrų.

Cilindro keitimo sistemos trikčių šalinimas

Naudokite nuoseklią diagnostikos seką:

Patikrinkite baliono dalių numerius → Patikrinkite vandentiekį → Išvalykite orą → Išmatuokite srautą → Išmatuokite slėgį → Vykdykite keitimo ciklą → Patikrinkite vidinį nuotėkį → Patikrinkite aplinkkelį ir sandariklius

Naudingos slėgio{0}}bandymo vietos yra siurblio išleidimo anga, pagrindinis dangtelis-galinis tiekimas, tarp-cilindro linija ir grąžinimo linija.

Kai patikrinimas pasiekia stūmoklį, sandariklius, cilindrą ar strypą, palyginkite matavimus ir būklę su turimaishidraulinių cilindrų dalys. Neskelbkite ir netaikykite universalaus tvirtinimo momento. Tinkamas sukimo momentas priklauso nuo jungties tipo, sriegio dydžio, medžiagos ir gamintojo specifikacijų.

Keitimo ir modernizavimo reikalavimai

Norint pakeisti fazės keitimo cilindrą, reikia daugiau informacijos nei kiaurymei ir eigai. Prieš užsakydami patikrinkite:

Šeimininko arba pavaldinio padėtis

Skylės skersmuo

Strypo skersmuo

Insultas

Atitraukto kaiščio-į-smeigtuką ilgis

Prailgintas ilgis

Montavimo stilius

Smeigtuko skersmuo

Uosto dydis

Uosto vieta

Darbinis slėgis

Krypties keitimas

Cilindrų skaičius serijoje

Esamo cilindro dalies numeris

Pakeitus vieno cilindro angos arba strypo skersmenį, pasikeičia kiekvieno cilindro, esančio pasroviui, poslinkio santykis. Naudokite pilnąhidraulinio cilindro matavimo vadovaskai nėra originalaus dalies numerio arba brėžinio.

Dabartinių produktų šeimų pavyzdžiai

Kryžminiai sąrašai DR ir DCR{0}}raiščių keitimo cilindrai. DR modeliuose naudojamas vidinis automatinis fazavimo mechanizmas, o DCR modeliuose yra hidraulinis gylio valdymas. Paskelbtose DR specifikacijose nurodytas 2500 psi darbinis slėgis ir 4000 psi didžiausias smūgio įvertinimas.

„Prince“ siūlo serijos pakeitimo liniją su dalių -numerių formatais, pvz., PMS-AM-2550A. Šios suderintos pagrindinės{5}}ir-pavaldžios sistemos naudoja SAE prievadus. Prince nurodo maksimalų 3000 psi serijos grandinės slėgį šiai šeimai.

„Bailey's Chief TCR Rephasing“ linija yra dar vienas JAV{3}}rinkos pavyzdys. Jo dvigubo veikimo-pagrindinis-ir pagalbiniai cilindrai yra įvertinti iki 3000 psi.

Šie pavyzdžiai parodo, kodėl įprastas cilindras su panašia anga ir eiga vis tiek gali trukdyti tinkamai pakeisti sistemą.

Senesnės mašinos modernizavimas

Senesnę mašiną galima modifikuoti, tačiau reikia įvertinti visą grandinę:

Esamas siurblys ir vožtuvas → Sistemos slėgis → Reikalinga jėga → Pagrindinis poslinkis → Pagalbinis poslinkis → Tvirtinimo elementai → Žarnos → Prievadų standartai → Pakeitimo padėtis

Vien tik apėjimo cilindro pridėjimas lygiagrečią grandinę nebūtinai pavers veikiančia pertvarkymo sistema. Modifikuojant gali prireikti pritaikytų pramoninių hidraulinių cilindrų rinkinio kartu su atitinkama vandentiekio sistema, vožtuvais ir tvirtinimo geometrija.

Naudingi atsisiunčiami ištekliai

OĮG, platintojas arba cilindrų tiekėjas gali padėti techninei užklausai:

Cilindro dydžio keitimo skaičiuoklė

Pagrindinė{0}}ir-pavaldinė atitikties skaičiuoklė

Hidraulinės grandinės schema pdf

Cilindro matavimo kontrolinis sąrašas

CAD montavimo šablonas

Trikčių šalinimo kontrolinis sąrašas

Pakaitinis{0}}cilindras RFQ forma

Lauko pavyzdys

„Landoll“ dokumentuoja žemės ūkio serijos{0}}cilindrų sistemas, kuriose cilindrai gali būti maždaug 1/4–1/2 skirtingos padėties. Gamintojas rekomenduoja pakartotinai atlikti pilną-eigos ciklą ir-pabaigos-užlaikymą, kad išvalytų orą ir atkurtų fazę.

Išmatuoti mašinos duomenys turėtų paremti bet kokius teiginius apie ciklo trukmės, prastovos, sandariklio naudojimo trukmės, patikimumo ar eksploatavimo išlaidų patobulinimus. Savavališkas rinkodaros procentas neparodo, kaip veikia sistema.

Pakaitinio keitimo cilindro pasirinkimas

Jei norite pakeisti arba modifikuoti, paruoškite esamą cilindro dalies numerį, angą, strypo skersmenį, eigą, kaiščio -to{1}} matmenis, informaciją apie prievadą, sistemos slėgį ir mašinos pritaikymą. Įtraukite cilindro brėžinį arba hidraulinę schemą, jei ji yra.

Inžinerinė apžvalga gali apimti:

Pagrindinis-ir-pavaldinis dydis

Pakartotinis cilindrų derinimas

Prievado ir tvirtinimo konfigūracija

Atsarginės dalies kryžminė-nuoroda

Individualizuota cilindro citata

Hidraulinės schemos apžvalga

Pateikite informaciją naudodami cilindro užklausos formą. Jei prieš siųsdami brėžinius reikia aptarti paraišką,susisiekite su mumis.

JAV-pardavimo puslapyje šalia pasiūlymo užklausos paskelbkite patvirtintą vietinį telefono numerį, darbo valandas, inžinerinio atsako laiką ir turimas atsargas arba pasirinktinį pristatymo laiką. Nežadėkite atsakymo laiko, kad aptarnavimo komanda negalės nuosekliai įvykdyti.

Dažnai užduodami klausimai

Kas yra keitimo cilindras ir kada jo reikia?

Pakeitimo cilindras periodiškai grąžina kelis serijinius{0}}prijungtus cilindrus į tinkamas santykines padėtis. Jis naudojamas ant žemės ūkio padargų, kėlimo rėmų ir kitos mobilios įrangos, kur per pasikartojančius ciklus gali susikaupti nedidelės padėties paklaidos.

Kaip veikia keitimo cilindras?

Alyva, išstumta iš vieno cilindro, tiekia kitą serijos cilindrą. Netoli nurodyto eigos pabaigos vidinis griovelis arba kanalas leidžia alyvai apeiti stūmoklį, kad atsiliekantis cilindras galėtų užbaigti savo eigą.

Kaip apskaičiuoti reikiamą srautą ir cilindro dydį?

Apskaičiuokite pagrindinio{0}}cilindro srautą iš stūmoklio srities, eigos ir reikalingos važiavimo trukmės:

Q = A × L ÷ t

Serijinės fazės keitimo grandinėje suderinkite prieš srovę esančio cilindro strypo -šoną poslinkį su pasroviui esančio cilindro dangtelio-galo poslinkiu.

Kokie vožtuvai reikalingi?

Grandinė priklauso nuo mašinos. Pagrindinėje sistemoje gali būti naudojamas krypties valdymo vožtuvas ir tinkamai suderinti keitimo cilindrai. Kitoms programoms taip pat gali prireikti laikymo vožtuvų, gylio{2}}valdymo vožtuvų, srauto valdiklių arba apkrovos-valdymo vožtuvų. Vadovaukitės cilindrų ir įrangos gamintojų hidraulinėmis schemomis.

Kokie dažniausiai pasitaikantys keitimo sistemos gedimai?

Įprasti gedimai yra įstrigęs oras, užblokuotas keitimo kanalas, susidėvėję stūmoklių sandarikliai, netinkamas pakeitimo cilindras, mažas hidraulinis srautas, užsikimšusios žarnos, per didelis vidinis nuotėkis ir netinkama pagrindinė{0}}ir-pagalbinė santechnika.

Kaip dažnai reikia tikrinti ar rekonstruoti keitimo balionus?

Nėra universalaus atkūrimo intervalo. Laikykitės įrangos gamintojo techninės priežiūros grafiko ir atsižvelkite į darbo ciklą, užterštumą, nuotėkį, strypų būklę, ciklų skaičių ir darbo aplinką. Kai prastovos yra brangios, turėkite konkrečių taikomųjų - sandariklių rinkinių ir svarbių žarnų.

Ar pakeitimo cilindrus galima pritaikyti senesnėms mašinoms?

Taip, bet suderinamumas turi būti patikrintas sistemos lygiu. Prieš keisdami pradinę grandinę, patvirtinkite angą, strypo skersmenį, eigą, poslinkio santykį, tvirtinimo matmenis, angos orientaciją, darbinį slėgį, galimą siurblio srautą, vožtuvus ir žarnos maršrutą.